Двуногий робот Cassie прошел пять км на одном заряде

Двуногий робот Cassie прошел пять км на одном заряде

Укринформ
Двуногий робот Cassie сумел пройти 5 километров на одном заряде аккумулятора: при ходьбе по стадиону он затратил чуть менее 44 минут и ни разу не упал, а при движении по кампусу университета он преодолел эту дистанцию за 53 минуты, в процессе дважды упал, из-за чего инженерам пришлось возвращать его в штатный режим.

Как передает Укринформ, об этом сообщается на сайте Университета штата Орегон, чьи инженеры вместе со специалистами Agility Robotics принимали участие в этом испытании.

В последние годы разработчики ходячих роботов, например, Atlas, не раз показывали впечатляющие навыки, которые под силу не всем людям, не говоря о роботах. На фоне этого базовые навыки этих роботов могут восприниматься как давно решенная задача, но еще шесть лет назад на соревнованиях двуногих роботов, проводимых DARPA, многие из них падали при медленной ходьбе или даже стоя на ногах.

Читайте также: Робопсы Boston Dynamics станцевали под песню BTS

Поскольку многие разработчики, в том числе и сама Agility Robotics, предлагают в качестве одного из сценариев использования двуногих роботов доставку, необходимо максимально отточить их навык ходьбы и оснастить достаточно емким источником энергии. Инженеры из Лаборатории динамической робототехники Университета штата Орегон и компании Agility Robotics продемонстрировали возможности двуногого робота Cassie с помощью популярной дистанции для бега и спортивной ходьбы — пяти тысяч метров.

Сначала инженеры провели тест в идеальных условиях: робот под управлением оператора шел по восьмеркообразной траектории, находясь на спортивном стадионе с ровным рельефом. Всего робот прошел 20 таких восьмерок, суммарная длина которых составляет как раз пять километров. Робот прошел пять километров за 43 минуты и 59 секунд со средней скоростью 1,89 метра в секунду (6,8 километра в час), хотя на одном из кругов скорость достигла 2,15 метра в секунду (7,74 километра в час).

Читайте также: В Китае представили робота-гуманоида

Во втором тесте инженеры с роботом отправились гулять по окрестностям университета, чтобы проверить способность ходьбы по реальным улицам с их неровностями. В этот раз робот затратил 53 минуты и три секунды, но не из-за меньшей скорости, а из-за двух падений. В первый раз робот вышел из строя из-за перегрева вычислительного модуля, а во второй раз он упал из-за слишком высокой скорости в повороте. На устранение проблем у инженеров ушло 6,5 минуты, поэтому без учета остановок время преодоления пяти километров на улице заняло около 46 с половиной минут.

При цитировании и использовании каких-либо материалов в Интернете открытые для поисковых систем гиперссылки не ниже первого абзаца на «ukrinform.ru» — обязательны, кроме того, цитирование переводов материалов иностранных СМИ возможно только при условии гиперссылки на сайт ukrinform.ru и на сайт иноземного СМИ. Цитирование и использование материалов в офлайн-медиа, мобильных приложениях, SmartTV возможно только с письменного разрешения "ukrinform.ua". Материалы с пометкой «Реклама», «PR», а также материалы в блоке «Релизы» публикуются на правах рекламы, ответственность за их содержание несет рекламодатель.

© 2015-2021 Укринформ. Все права соблюдены.

Дизайн сайта — Студия «Laconica»

Расширенный поискСпрятать расширенный поиск
За период:
-